引用引用第11楼hanqin于2012-05-29 14:28发表的 :[attachment=85153] [attachment=85154] [attachment=85155]
引用引用第19楼xjjfs于2012-05-30 18:35发表的 :360度的9位编码器其实他的数字区间为76-435,所以如果方向不同的话 可能是减435 或76