陈大围
工控新人，还请多多指教
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楼主  发表于: 2012-05-23 23:19
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现有情况为，电机通过八工位分度箱带动转盘，电机转动35圈，转盘才转动一圈，在分度箱上装有单圈绝对值编码器，编码器为256P/R，八根信号线输出，是格雷码输出的。现要在触摸屏上显示转盘的转动的角度，要为0到360度循环显示的，在PLC上该怎样编程，算出这个角度呢？又是怎么判断电机的转向的通过这个绝对值编码器，能把这个角度编程出来，我就可以输入在什么角度，什么工位要动作了，谁来指教下，这个该怎么编程，THANKS.
专心学工控技术，请各位帮忙指教
hanqin
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1楼  发表于: 2012-05-29 14:26
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见下面
ENCODBIT0--ENCODBIT8是143.00--143.08
ENCODBIT0--ENCODBIT8是0.00--0.08
angle是d100
换算出来就是角度了。
hanqin
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2楼  发表于: 2012-05-29 14:28
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楼主留言：
你最后做的带进位BCD减看不懂，能否详解下？为什么要做BCD减法运算，#76是怎么来的，谢谢
hanqin
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3楼  发表于: 2012-05-30 15:13
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引用
引用第11楼hanqin于2012-05-29 14:28发表的  :
[attachment=85153]
[attachment=85154]
[attachment=85155]

为什么减#76，我也不知道，因为我没有实际的编码器来模拟仿真，你可以按照前面的编写，再运行程序，将编码器旋转到快到1圈的位置看看是多少，再决定减去多少，8位的和9位的编码器减的数值应该不一样的，有结果请上来分享。