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绝对值编码器的编程思路
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陈大围
工控新人,还请多多指教
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楼主
发表于: 2012-05-23 23:19
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现有情况为,电机通过八工位分度箱带动转盘,电机转动35圈,转盘才转动一圈,在分度箱上装有单圈绝对值编码器,编码器为256P/R,八根信号线输出,是格雷码输出的。现要在触摸屏上显示转盘的转动的角度,要为0到360度循环显示的,在PLC上该怎样编程,算出这个角度呢?又是怎么判断电机的转向的通过这个绝对值编码器,能把这个角度编程出来,我就可以输入在什么角度,什么工位要动作了,谁来指教下,这个该怎么编程,THANKS.
专心学工控技术,请各位帮忙指教
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xjjfs
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1楼
发表于: 2012-05-28 17:15
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我可以帮你,用什么PLC?
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xjjfs
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2楼
发表于: 2012-05-29 17:00
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那是9位编码器,人家要8位的
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xjjfs
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3楼
发表于: 2012-05-29 17:08
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LD M8000
OUT GBIN K2X20 D100
AND MUL D100 K359 D102
AND DDIV D102 K255 D106
AND MOV D106 C0
LD M8000 OUT ABSD D200 C0 M201 K64
就是这个程序 什么都解决了
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xjjfs
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4楼
发表于: 2012-05-30 18:35
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360度的9位编码器其实他的数字区间为76-435,所以如果方向不同的话 可能是减435 或76
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