陈大围
工控新人,还请多多指教
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楼主  发表于: 2012-05-23 23:19
现有情况为,电机通过八工位分度箱带动转盘,电机转动35圈,转盘才转动一圈,在分度箱上装有单圈绝对值编码器,编码器为256P/R,八根信号线输出,是格雷码输出的。现要在触摸屏上显示转盘的转动的角度,要为0到360度循环显示的,在PLC上该怎样编程,算出这个角度呢?又是怎么判断电机的转向的通过这个绝对值编码器,能把这个角度编程出来,我就可以输入在什么角度,什么工位要动作了,谁来指教下,这个该怎么编程,THANKS.
专心学工控技术,请各位帮忙指教
zlc1210903
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1楼  发表于: 2012-05-24 18:24
这个东西我用的太多了,非常有经验。这样控制的好处是没有累计误差。
首先计算出分度盘转过一度编码器需要转的数值。
然后得出你需要停止的编码器的位置。
然后设置为几段速控制。到了位置后停止。
如果想知道的更详细,加我qq894880447.
如果程序不多,可以帮你写。
楼主留言:
我用的是绝对值的编码器哦,是格雷码输出的,不是增量编码器哦,我想知道知道怎么编码器的输出怎么转化为角度
羡慕高手,希望有一天我也成为高手。