现有情况为，电机通过八工位分度箱带动转盘，电机转动35圈，转盘才转动一圈，在分度箱上装有单圈绝对值编码器，编码器为256P/R，八根信号线输出，是格雷码输出的。现要在触摸屏上显示转盘的转动的角度，要为0到360度循环显示的，在PLC上该怎样编程，算出这个角度呢？又是怎么判断电机的转向的通过这个绝对值编码器，能把这个角度编程出来，我就可以输入在什么角度，什么工位要动作了，谁来指教下，这个该怎么编程，THANKS.

引用

引用第19楼xjjfs于2012-05-30 18:35发表的  :
360度的9位编码器其实他的数字区间为76－435，所以如果方向不同的话 可能是减435 或76

我用过的雷格码的10线是0－1023  
不管线数是多少，其实编程都是一样的，三菱的有把雷格码反编的指令，可以直接用就是，其他的角度转换就用数学公式转换，连角度转换都不会算，就不要去写程序。