雪花飘飘
级别: VIP会员

精华主题: 1 篇
发帖数量: 2620 个
工控威望: 2044 点
下载积分: 6759 分
在线时间: 3548(小时)
注册时间: 2007-09-03
最后登录: 2024-12-17
查看雪花飘飘的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-02-08 21:16
只看楼主 | 小 中 大
请问各位：三菱MR-E-A系列伺服驱动器在给定24V控制电压后，
正常状态应该是锁住伺服电机转子。
但是现在有个问题就是锁住转子后，转子在外力下是否能转动一点？
如果能够转动是不是说明伺服电机或伺服驱动器有故障？
假设能够转动一点有没有一个规范值？
另外调节驱动器哪项参数可以改变锁住转子力矩的？
问题很多。希望各位帮忙解答。
sunrisk
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 308 个
工控威望: 461 点
下载积分: 1043 分
在线时间: 430(小时)
注册时间: 2009-04-24
最后登录: 2024-12-09
查看sunrisk的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-02-08 21:23
只看该作者 | 小 中 大
1、减速机是否有自锁结构，例如蜗轮蜗杆结构
2、一般带制动的电机不通电是主轴是转不动的，配有制动的伺服电机需要给伺服24V电压打开制动器。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(雪花飘飘) 谢谢
    niningtt
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 1230 个
    工控威望: 3550 点
    下载积分: 858 分
    在线时间: 459(小时)
    注册时间: 2010-08-24
    最后登录: 2024-11-16
    查看niningtt的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2012-02-09 09:00
    只看该作者 | 小 中 大
    一般驱动器上电是锁轴的（前提是参数设置励磁有效），这些还和控制模式有关，如果你选择力矩控制，那么力矩的大小就看你设定的了，当然可以扭转（只要力矩大），如果是位置模式，那么你当然是转不了的。即便你可以晃动一点，但是会马上复位。其他模式或者混合模式同理分析
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+2(雪花飘飘) 热心助人
    雪花飘飘
    级别: VIP会员

    精华主题: 1 篇
    发帖数量: 2620 个
    工控威望: 2044 点
    下载积分: 6759 分
    在线时间: 3548(小时)
    注册时间: 2007-09-03
    最后登录: 2024-12-17
    查看雪花飘飘的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2012-02-09 19:34
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第2楼niningtt于2012-02-09 09:00发表的  :
    一般驱动器上电是锁轴的（前提是参数设置励磁有效），这些还和控制模式有关，如果你选择力矩控制，那么力矩的大小就看你设定的了，当然可以扭转（只要力矩大），如果是位置模式，那么你当然是转不了的。即便你可以晃动一点，但是会马上复位。其他模式或者混合模式同理分析

    位置控制模式，转子可以晃动但是无法回到原位。
    zhxli
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 335 个
    工控威望: 446 点
    下载积分: 586 分
    在线时间: 346(小时)
    注册时间: 2009-01-31
    最后登录: 2024-12-12
    查看zhxli的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2012-02-16 13:20
    只看该作者 | 小 中 大
    能够使用外力扭动,说明扭矩不够,请增大扭矩或加装减速装置提升扭矩,但速度降低了。需增加转速。
    xqx666
    深圳中级电工
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 553 个
    工控威望: 664 点
    下载积分: 1988 分
    在线时间: 280(小时)
    注册时间: 2009-04-29
    最后登录: 2023-07-13
    查看xqx666的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2012-02-18 12:21
    只看该作者 | 小 中 大
    把刚性设大点，你就很难扭的动。
    电工废话太多，直接上程序才是硬道理。诚交深圳及全国工控低手。
    hzhcdy
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 689 个
    工控威望: 841 点
    下载积分: 1395 分
    在线时间: 573(小时)
    注册时间: 2008-12-22
    最后登录: 2024-12-18
    查看hzhcdy的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2012-02-18 17:56
    只看该作者 | 小 中 大
    MR-E电机锁转子的前提是，控制电路通DC24V电源，8,4,6，7.13这5个脚之间需要短接，
    如果是小功率的电机！如100W或者200W，当然是可以拧过去一个角度的！但瞬间电机会有一个比较大的力矩输出来复位！
    28号参数可以设置输出转矩的百分比！
    愤怒的蚂蚁
    级别: *
    精华主题: * 篇
    发帖数量: * 个
    工控威望: * 点
    下载积分: * 分
    在线时间: (小时)
    注册时间: *
    最后登录: *
    查看愤怒的蚂蚁的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2012-02-19 21:10
    只看该作者 | 小 中 大
    来学习的