雪花飘飘
级别: VIP会员

精华主题: 1 篇
发帖数量: 2620 个
工控威望: 2044 点
下载积分: 6787 分
在线时间: 3547(小时)
注册时间: 2007-09-03
最后登录: 2024-11-23
查看雪花飘飘的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-02-08 21:16
全看 | 小 中 大
请问各位：三菱MR-E-A系列伺服驱动器在给定24V控制电压后，
正常状态应该是锁住伺服电机转子。
但是现在有个问题就是锁住转子后，转子在外力下是否能转动一点？
如果能够转动是不是说明伺服电机或伺服驱动器有故障？
假设能够转动一点有没有一个规范值？
另外调节驱动器哪项参数可以改变锁住转子力矩的？
问题很多。希望各位帮忙解答。
niningtt
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1230 个
工控威望: 3550 点
下载积分: 858 分
在线时间: 459(小时)
注册时间: 2010-08-24
最后登录: 2024-11-16
查看niningtt的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-02-09 09:00
全看 | 小 中 大
一般驱动器上电是锁轴的（前提是参数设置励磁有效），这些还和控制模式有关，如果你选择力矩控制，那么力矩的大小就看你设定的了，当然可以扭转（只要力矩大），如果是位置模式，那么你当然是转不了的。即便你可以晃动一点，但是会马上复位。其他模式或者混合模式同理分析
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+2(雪花飘飘) 热心助人