雪花飘飘
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楼主  发表于: 2012-02-08 21:16
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请问各位：三菱MR-E-A系列伺服驱动器在给定24V控制电压后，
正常状态应该是锁住伺服电机转子。
但是现在有个问题就是锁住转子后，转子在外力下是否能转动一点？
如果能够转动是不是说明伺服电机或伺服驱动器有故障？
假设能够转动一点有没有一个规范值？
另外调节驱动器哪项参数可以改变锁住转子力矩的？
问题很多。希望各位帮忙解答。
sunrisk
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1楼  发表于: 2012-02-08 21:23
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1、减速机是否有自锁结构，例如蜗轮蜗杆结构
2、一般带制动的电机不通电是主轴是转不动的，配有制动的伺服电机需要给伺服24V电压打开制动器。
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