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楼主  发表于: 2011-07-05 11:40
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螺纹丝杠为4MM，现在的电机是普通的国产品，有一个1:30的减速器连接，要得到丝杠的移动量为0.001MM，求教驱动器上的分子分母怎么算。
（由于有个减速器在，当前的分子分母设定为50/1时，电机刚好转1圈，但丝杠的移动量却只有3MM多点，求解这问题怎么解决
汇荣铝业
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1楼  发表于: 2011-07-05 11:44
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那你想让电机转一圈丝杠移动多少距离呢？
234908945
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2楼  发表于: 2011-07-05 11:47
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最好是6MM
234908945
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3楼  发表于: 2011-07-05 11:49
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因为丝杠本身螺距是4MM，所以其实转一圈的话50/1刚好1圈
汇荣铝业
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4楼  发表于: 2011-07-05 11:50
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那你设置的PLC发多少个脉冲，然后电机才转一圈的呢？
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5楼  发表于: 2011-07-05 11:57
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电机转1圈，丝杠的移动量也要4MM，基本上按说明上来是1个脉冲当量为0.001MM，我菜鸟，这些东西接触的都没几天
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6楼  发表于: 2011-07-05 12:11
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丝杠的螺距是4MM，难道他转一圈的移动量不应该也是4MM的吗？
汇荣铝业
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7楼  发表于: 2011-07-05 12:11
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电子齿轮比的计算方法就是，用上位机发的脉冲数乘以A/B（电子齿轮的分子和分母）等于反馈脉冲（就是电机编码器的分辨率）。
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    汇荣铝业
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    8楼  发表于: 2011-07-05 12:13
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    引用
    引用第6楼234908945于2011-07-05 12:11发表的 :
    丝杠的螺距是4MM，难道他转一圈的移动量不应该也是4MM的吗？

    那就等看你减速比的精度了。要是电机的转速不是很快的话，你这个设备不用减速部分都行。
    niningtt
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    9楼  发表于: 2011-07-06 11:29
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    引用
    引用楼主234908945于2011-07-05 11:40发表的 求教伺服电机与丝杠之间分子与分母的算法 :
    螺纹丝杠为4MM，现在的电机是普通的国产品，有一个1:30的减速器连接，要得到丝杠的移动量为0.001MM，求教驱动器上的分子分母怎么算。
    （由于有个减速器在，当前的分子分母设定为50/1时，电机刚好转1圈，但丝杠的移动量却只有3MM多点，求解这问题怎么解决


    电机刚好转1圈，但丝杠的移动量却只有3MM多点，那么说明的机械上是有误差的了，案按理电机一周（减速器一周）走的是4MM，伺服的一周是三十分之4MM，如果想精度达到0.001MM，那么电子齿轮比应该是400/3
    e_666
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    10楼  发表于: 2011-07-06 11:31
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    那就等看你减速比的精度了。要是电机的转速不是很快的话，你这个设备不用减速部分都行。
    lijinniu
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    11楼  发表于: 2011-07-07 19:30
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    我觉得你不要管那么多。用手让伺服电机转一圈然后测一下移动了多少2MM。然后除以伺服电机转一圈10000的脉冲就可以了。得到的结果就是2MM=2000UM。10000/2000=5脉冲/1UM
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