234908945
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楼主  发表于: 2011-07-05 11:40
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螺纹丝杠为4MM，现在的电机是普通的国产品，有一个1:30的减速器连接，要得到丝杠的移动量为0.001MM，求教驱动器上的分子分母怎么算。
（由于有个减速器在，当前的分子分母设定为50/1时，电机刚好转1圈，但丝杠的移动量却只有3MM多点，求解这问题怎么解决
niningtt
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1楼  发表于: 2011-07-06 11:29
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引用
引用楼主234908945于2011-07-05 11:40发表的 求教伺服电机与丝杠之间分子与分母的算法 :
螺纹丝杠为4MM，现在的电机是普通的国产品，有一个1:30的减速器连接，要得到丝杠的移动量为0.001MM，求教驱动器上的分子分母怎么算。
（由于有个减速器在，当前的分子分母设定为50/1时，电机刚好转1圈，但丝杠的移动量却只有3MM多点，求解这问题怎么解决


电机刚好转1圈，但丝杠的移动量却只有3MM多点，那么说明的机械上是有误差的了，案按理电机一周（减速器一周）走的是4MM，伺服的一周是三十分之4MM，如果想精度达到0.001MM，那么电子齿轮比应该是400/3