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求教伺服电机与丝杠之间分子与分母的算法
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234908945
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楼主
发表于: 2011-07-05 11:40
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螺纹丝杠为4MM,现在的电机是普通的国产品,有一个1:30的减速器连接,要得到丝杠的移动量为0.001MM,求教驱动器上的分子分母怎么算。
(由于有个减速器在,当前的分子分母设定为50/1时,电机刚好转1圈,但丝杠的移动量却只有3MM多点,求解这问题怎么解决
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汇荣铝业
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1楼
发表于: 2011-07-05 11:44
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那你想让电机转一圈丝杠移动多少距离呢?
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2楼
发表于: 2011-07-05 11:50
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那你设置的PLC发多少个脉冲,然后电机才转一圈的呢?
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3楼
发表于: 2011-07-05 12:11
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电子齿轮比的计算方法就是,用上位机发的脉冲数乘以A/B(电子齿轮的分子和分母)等于反馈脉冲(就是电机编码器的分辨率)。
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4楼
发表于: 2011-07-05 12:13
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引用
引用第6楼234908945于2011-07-05 12:11发表的 :
丝杠的螺距是4MM,难道他转一圈的移动量不应该也是4MM的吗?
那就等看你减速比的精度了。要是电机的转速不是很快的话,你这个设备不用减速部分都行。
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