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求教伺服电机与丝杠之间分子与分母的算法
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发表于: 2011-07-05 11:40
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螺纹丝杠为4MM,现在的电机是普通的国产品,有一个1:30的减速器连接,要得到丝杠的移动量为0.001MM,求教驱动器上的分子分母怎么算。
(由于有个减速器在,当前的分子分母设定为50/1时,电机刚好转1圈,但丝杠的移动量却只有3MM多点,求解这问题怎么解决
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lijinniu
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1楼
发表于: 2011-07-07 19:30
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我觉得你不要管那么多。用手让伺服电机转一圈然后测一下移动了多少2MM。然后除以伺服电机转一圈10000的脉冲就可以了。得到的结果就是2MM=2000UM。10000/2000=5脉冲/1UM
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