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小浪
工控浪人
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楼主  发表于: 2010-11-18 19:04
只看楼主 | 小 中 大
现有自动裁端机1台,用1N晶体管PLC Y0 Y1控制两台A4系列100w绝对式编码器伺服送料,20000脉冲使电机每转1圈,端子每pin距1mm,1个产品10pin,另一个产品11pin,两个送料完成后同一个切刀裁切. 脉冲用加减速指令.      现在状况是运行30分钟左右后误差大于允许值0.1mm(误差达0.3mm).   然后要重新定位,   请教有做过的高手,要怎么样改进才能走得更准.         是不是要加定位模块才能更准.
sandy_love
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1楼  发表于: 2010-11-19 10:32
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能否把机械结构说一说？20000脉冲一圈，速度有多高呢？0.1mm的定位精度，我想没必要拿到20000脉冲一圈
楼主留言：
伺服带动棘轮,200个齿,用放料马达放料盘,之前用的是10000脉冲,最后才设为20000脉冲的,
100759
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2楼  发表于: 2010-11-19 10:47
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兰州。你的设备是不是连接器行业的？
我也是做连接器的，有时间你把你设备的情况说说··我看能不能帮上你！   
楼主留言：
这么设备就是裁连接器,请问有什么好的方法解决.
tlw2007
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3楼  发表于: 2010-11-19 10:55
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有可能是干扰问题，这种情况我碰到过很多次
楼主留言：
干扰从哪里来的啊,我两台合伺服都是用屏闭线单独走线的,也加了滤波器.  请问你是怎么解决的.
jxh668
jxh668
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4楼  发表于: 2010-11-19 14:50
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一个工件完工，加一个自动化回零功能比较好
来看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
tlw2007
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5楼  发表于: 2010-11-19 17:21
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不知道你的电源是怎么用的，有没有电气原理图
冰糖
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6楼  发表于: 2010-11-19 17:37
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原因可能比较多，干扰，脉冲丢了，滞留脉冲，机械结构松动等
加定位模块形成闭环控制会好很多，你本身就是绝对式编码器，不用也浪费了
我做的工控学习网站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控论坛)，提供各类工控资料和技术交流,同时欢迎加入工控交流群 85695322
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7楼  发表于: 2010-11-19 19:41
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楼主你用PLC捕捉伺服电机编码器的返回脉冲来计算长度就能解决了，发脉冲时为无限数量，计算长度一到就停止送料，然后下切，考虑到存在周期的误差，你最好也做一个长度系数，同时把PLC的周期规定为一定的时间。
fsgmjian
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8楼  发表于: 2010-11-21 16:43
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你的程序 脉冲定量没有做好，分子 分母没有计算好，
fqy
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9楼  发表于: 2010-11-21 16:54
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8楼说的没错.
sandy_love
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10楼  发表于: 2010-11-21 17:32
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按楼主的说法，是存在累积误差。可能不是伺服走不准，而是材料尺寸不一致或者送料过程中有变形。建议找一个固定的参考点（材料上的），来控制定位精度，消除累计误差。
xqx666
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11楼  发表于: 2010-11-21 21:03
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楼主你把PR4B参数设小一点试试，另外你的是同步带还是丝杆？你算出来的电子齿轮？建议不要把PR4B设为20000，把它设小一点应该可以的，还要要考虑下Y0输出的脉冲频率不要太高。建议楼主用以下方法测试：1，先将PR4B设定为3000，2，把Y0输出的频率由现在的？KHZ改小一半，3，改完后直接用现在的参数运行一个星期看有什么变化就知道问题出在哪里。
祝你好云！
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