小浪
工控浪人
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楼主  发表于: 2010-11-18 19:04
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现有自动裁端机1台,用1N晶体管PLC Y0 Y1控制两台A4系列100w绝对式编码器伺服送料,20000脉冲使电机每转1圈,端子每pin距1mm,1个产品10pin,另一个产品11pin,两个送料完成后同一个切刀裁切. 脉冲用加减速指令.      现在状况是运行30分钟左右后误差大于允许值0.1mm(误差达0.3mm).   然后要重新定位,   请教有做过的高手,要怎么样改进才能走得更准.         是不是要加定位模块才能更准.
fsgmjian
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1楼  发表于: 2010-11-21 16:43
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你的程序 脉冲定量没有做好，分子 分母没有计算好，