你的应该是累积误差，你可以让设备运行几个小时后看看误差是多大，然后再重新计算脉冲量。因为你单个或者几个甚至说是理论算的都是根据你的设计理论值算的，理论算的还要经过测试后结果看看要不要补偿。比如你的机械精度差了0.001MM,如果其他很准到理论值，那么做一百次，500次，1000次，就差1MM了

1N的脉冲输出不是连续的方波，出现这种问题并不奇怪。

    

谢谢大家的热心帮助,问题第二天解决了,是送料机构的问题,料带时紧时松,伺服锁止力小,改了送料机构后一次定位校正后运行稳定.

机构及配线、齿轮比…等皆没问题，那就为干扰的问题的话，可于妳的pls输出处(y0)及你的共地端(n)加装一陶瓷电容(b102)，或将妳的输出处y0、y1将两线互较为一条绞线，最好使用隔离线，另外要将伺服马达的输出端直接接于驱动器上，若无干净的接地系统，地线可不接，一般遇到干扰问题是很麻烦的

脉冲方式，使用时间长了后，都容易会有误差。
如果你的机械结构允许，每切几次可以回一次原点，从初始点开始，让错误不积累，可以避免这种情况。
或者每次切的东西是相对的，比如第一个切成100.001MM长，第二个切成100.002MM长，误差平均到每个元件上，也无所谓，除非有机械问题或强烈干扰，否则都准的。
但有些工艺情况是要全部积累起来的，那样每个0.001或0.002的误差加起来不得了。
目前精准度比较高的配置是使用网络控制方式，比如三菱的QD75M模块 + J3-B 系列伺服。

值得~学习学习。

学习..我以前也遇到这个问题,不过后来查到那是干扰问题