现有自动裁端机1台,用1N晶体管PLC Y0 Y1控制两台A4系列100w绝对式编码器伺服送料,20000脉冲使电机每转1圈,端子每pin距1mm,1个产品10pin,另一个产品11pin,两个送料完成后同一个切刀裁切. 脉冲用加减速指令.      现在状况是运行30分钟左右后误差大于允许值0.1mm(误差达0.3mm).   然后要重新定位,   请教有做过的高手,要怎么样改进才能走得更准.         是不是要加定位模块才能更准.

楼主你用PLC捕捉伺服电机编码器的返回脉冲来计算长度就能解决了，发脉冲时为无限数量，计算长度一到就停止送料，然后下切，考虑到存在周期的误差，你最好也做一个长度系数，同时把PLC的周期规定为一定的时间。