小浪
工控浪人
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楼主  发表于: 2010-11-18 19:04
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现有自动裁端机1台,用1N晶体管PLC Y0 Y1控制两台A4系列100w绝对式编码器伺服送料,20000脉冲使电机每转1圈,端子每pin距1mm,1个产品10pin,另一个产品11pin,两个送料完成后同一个切刀裁切. 脉冲用加减速指令.      现在状况是运行30分钟左右后误差大于允许值0.1mm(误差达0.3mm).   然后要重新定位,   请教有做过的高手,要怎么样改进才能走得更准.         是不是要加定位模块才能更准.
xqx666
深圳中级电工
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1楼  发表于: 2010-11-21 21:03
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楼主你把PR4B参数设小一点试试，另外你的是同步带还是丝杆？你算出来的电子齿轮？建议不要把PR4B设为20000，把它设小一点应该可以的，还要要考虑下Y0输出的脉冲频率不要太高。建议楼主用以下方法测试：1，先将PR4B设定为3000，2，把Y0输出的频率由现在的？KHZ改小一半，3，改完后直接用现在的参数运行一个星期看有什么变化就知道问题出在哪里。
祝你好云！