丙丙
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24楼  发表于: 2008-08-22 09:15
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学习了,还没有学到哪哦
cheng2gang2
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25楼  发表于: 2008-08-22 11:08
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主要原因应是伺服的参数设置不正确，所有的伺服都有一个相当于反鐀量的参数如返回脉冲相差多少等等。其二是伺服可能输出力矩太小。其三是反回的信号有误（千万不要用差的屏蔽线）。从你所说的来看：有一点是肯定的，你的伺服参数肯定有设置不对，否则伺服接收到的脉冲数和反馈回的脉冲数相差这么大，可伺服却不自动停止（异常报警），当然还要查下脉冲是否真的发到伺控制器（如线长，屏蔽，脉冲频率等）
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    sandwang
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    26楼  发表于: 2008-08-24 14:10
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    回零开关故障更换安装牢固
    雪花飘飘
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    27楼  发表于: 2008-08-24 14:57
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    试着在按照25楼的说法检查检查。机械方面的问题也不要忽视了。
    卓发智能
    相互学习，共同进步。
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    28楼  发表于: 2008-09-06 03:33
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    建议用旋转编码器。精度很高
    相信自我！
    水泽之国
    思想总是在经历和压力中成熟。
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    29楼  发表于: 2008-09-06 06:48
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    这个问题我也遇到过，机械方面原因比较多。
    看的好别忘了评分。
    逍遥
    走自己的路，也要朋友的帮助。希望明天会更好！
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    30楼  发表于: 2008-09-06 22:28
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    看是不是机械原因造成的，你伺服电极有没有连轴器，是不是时间久了，会松动，变位．只供参考！
    小坏孩
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    31楼  发表于: 2008-09-06 22:49
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    谢谢！不错！上传是奉献，大家要尊重这种奉献精神！下载是自由，大家要珍惜这种自由方式！回帖是义务，大家要履行这种义务！灌水是破坏，大家要杜绝恶意灌水！
    夏杏银
    快乐自动化
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    32楼  发表于: 2008-09-06 23:12
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    接个再生电阻，在进行爬行时运行
    duquanplc
    DDD
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    33楼  发表于: 2008-09-07 09:19
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    有可能是干扰原因
    谭新
    我努力，我成功
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    34楼  发表于: 2008-09-08 16:55
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    学习中    好
    菱坤
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    35楼  发表于: 2008-09-09 11:06
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    你试一下PR摸试来运行