引用

引用第21楼久污思骑于2024-12-07 10:36发表的  :

谢谢，此方法甚好

对于回原点来说，设置待机点的方式意义不大，哪怕有断电刹车。。。毕竟断电后手动调整电机位置不是不可能出现。
对于单传感器来说，原点传感器到一侧机械限位前一直有原点信号是最佳方案。这样只用考虑单侧回零，如果有原点信号就高速跑回另侧再执行回零。
当然如果碰到机械限位后，执行报警清零并重置回零方向，原点传感器位置就无所谓了

用正负限位加电机Z相

引用

引用第26楼皮五于2024-12-10 09:02发表的  :
用正负限位加电机Z相

你好，我想问下电机Z相这个信号如何获取，比如安川伺服电机中，Z相信号是开关量信号吗，还是需要转接，说明书上好像是差分信号

自己写返回逻辑

利用DDRVI指令快速反转到原点开关，当原点开关为ON后，以固定的速度（很低的速度）正向运行到脱离原点开关停止，再清除累计寄存器值，置位回零完成标志位。