看到有的回原点程序，挡块在原点感应器位置，且原点感应器有输出信号，马达左右抖一下就完成了回零操作。速度相当快。

参考一下，前提是碰到硬挡后原点开关不能离开感应片

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引用第1楼进击的工控人于2024-12-05 13:54发表的  :
做个待机点，回完原点就自动走到待机点。

这个方法不错，和回零前往前走几步类似，但要好，更科学

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引用第10楼gaoyingchun于2024-12-06 09:46发表的  :
你这样使用有问题，若使用单个传感器就定义成限位信号，使用时，机器不会越过限位

做成限位了没有原点，那这样能回零吗？

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引用第11楼刺猬果果于2024-12-06 10:53发表的  :
汇川H1U上遇到过类似问题，在原点使用ZRN直接就过去了不回原，想要使用ZRN在这种情况回原只能先判断原点信号在不在，如果在就正向走到原点断开后，在负向回原

嗯嗯，这是一个常见问题，要么就是回零之前往正方向走一下再回零，要么回零后往正方向走几步设为原点

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引用第13楼15811806196于2024-12-06 16:05发表的  :
参考一下，前提是碰到硬挡后原点开关不能离开感应片

老铁，你这个是以感应器右侧为原点是吗

如果PLC系统里没有促使让它停在DOG前端的方法，可以自己写找原点的程序。一般走脉冲的，当感应DOG上升沿，直接置位反向，下降沿的时候复位反向，就会停在感应器前端。

有种说法是这样的，停在右边，就不受影响，没试过，有试过的老铁可以回复一下结果

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引用第17楼gjx2016于2024-12-06 23:49发表的  :

老铁，你这个是以感应器右侧为原点是吗

对的，但它指令本身是不带方向的，所以另写程序让它反转，当回原启动时已经感应到的话，直接反向爬行直至离开原点开关结束

LD 原点  SET 方向，LD M8029 Rest 方向

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引用第1楼进击的工控人于2024-12-05 13:54发表的  :
做个待机点，回完原点就自动走到待机点。

待机后你可以试试

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引用第20楼久污思骑于2024-12-07 10:33发表的  :
LD 原点  SET 方向，LD M8029 Rest 方向

好，谢谢