gjx2016
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 46 个
工控威望: 145 点
下载积分: 1354 分
在线时间: 31(小时)
注册时间: 2017-11-24
最后登录: 2024-12-19
查看gjx2016的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 15天前
全看 | 小 中 大
如图，

常见的回原点指令，有一种情况不知道大家是怎么处理的，就是在原点的时候如何避免再次执行回原点
用常用的ZRN回原点，第一次如果回原点完成，再次回元点的话，会继续左移，偏离原点更远，造成无法找到原点
（先不考虑DSZR带DOG搜索的原点回归指令），不知道这个问题大家是怎么处理的


用图片上这种回原点方式可以吗，前面串上原点标志位的常闭点，防止再执行回原点程序，这样是否规范

还有一种就是往正方向走一部分脉冲，然后再执行传统的ZRN回原点指令，
15811806196
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 146 个
工控威望: 218 点
下载积分: 744 分
在线时间: 126(小时)
注册时间: 2021-10-23
最后登录: 2024-12-20
查看15811806196的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 14天前
全看 | 小 中 大
图片：
参考一下，前提是碰到硬挡后原点开关不能离开感应片
15811806196
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 146 个
工控威望: 218 点
下载积分: 744 分
在线时间: 126(小时)
注册时间: 2021-10-23
最后登录: 2024-12-20
查看15811806196的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 14天前
全看 | 小 中 大
引用
引用第17楼gjx2016于2024-12-06 23:49发表的  :

老铁，你这个是以感应器右侧为原点是吗

对的，但它指令本身是不带方向的，所以另写程序让它反转，当回原启动时已经感应到的话，直接反向爬行直至离开原点开关结束