学习一下1最近也遇到了

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引用第33楼zhujingyu69于2024-11-20 22:45发表的  :
楼主问题解决了吗？

自从回原接了Z相信号后，没有出现过跑位问题，算是解决了吧！

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引用第36楼天黑12345678于2024-12-11 10:18发表的  :
学习一下1最近也遇到了

如果问题和我的一样，可以考虑下是不是回原点感应的问题，我的加了Z相信号后，问题已经得到解决了。

我是来学习的，收藏了

大佬，你这不是运行过程中位置会跑吗，这和回原点有啥关系呢，难道运行的时候也会回原点吗

碰到过同样问题，是线路干扰问题！

这种事确实让人头痛，做了这么多运动控制，碰到过两次。每次都被折腾的不轻

第一次是用富士伺服，位置随机跑偏。搞了两天，各种干扰预防线路检查。后来发现是PLC端和伺服端对脉冲的设置不同，伺服驱动器对收到的脉冲接受混乱，改设置就好了。

第二次，用台达的伺服。和楼上各位大佬的方案差不多，该程序。走几次位置就回零。查干扰，查设置，换电机，最后是更换驱动器问题才消失。这个问题其实没解决，我没找到问题点，只是把造成问题的部件给更换了。

特别针对第二次事件，有大佬遇到过的话，一起讨论。故障现象和楼主说的类似，还有更严重的一点是，观测到位置控制中有反向的现象，指令是从A到B，过程中有一段折返又恢复的现象，搞的很晕。

我看你这 《很头疼的问题》，我都怕传染头疼掉头发，干个事头发都没了。
选型配好点，用成熟方案，少搞奇怪方案，要能自己掌控，掌控不了很丢人的。
多做测试，有没有同步带，传递方式是什么，有没有减速机，
伺服编码器Z位找零，伺服回原有没有多转了一圈，冷静分析问题。
我遇到过同步带伺服回原多转一圈的Z找零问题，这样零位就会有偏差。

一般没把握的事人才会焦虑，最好不要头疼，调整心态把自己头脑放在问题外面，
你从问题外面往里分析问题就不会头疼了，头疼的事少干，对身体不好会内耗，干不久。
有问题冷静分析，要有分析问题指导工程师的能力，心态情绪很重要，别把自己搞失控了。
人失控很容易产生错误的观点，情绪稳定心态冷静才能处理问题，人的脑力在机器上是机器的主宰。
做事是修身养性的过程，项目做的越多，内心越稳定，累了就睡保持精力充沛，人健康机器也健康。
不要因为设备问题把人折磨废了，人是主导设备解决问题的，人才是最重要的。
设备可以有问题，人一定要正常，该吃吃该睡睡，不要影响自己生活，如果影响生活立马干掉。