最近做了台非标设备，主要就是XY轴移位，现在发现一个问题，运行一段时间，位置就会偏移，偏移大概0.1MM-0.5MM左右，有时X轴，有时Y轴，时间也不固定，有时几小时才会偏，有时几天，并且偏移后重新回原点也不行，必须回完原点，重新修改偏移轴原点到加工位置参数才行，以前别的机台有遇到过运行一段时间会有位置偏移的问题，回完还原点又可以继续运行，像那种问题找不到问题点，直接加个运行多少次自动回原点程序就可以解决，现在这个问题我怀疑是机构问题，但是和机构一起各种排查也找不到问题点，回原点是通过光电开关配合遮光片来完成，这种方式虽说精度不是很高，对于一般的场合也是完全够用了，不知道各位大佬有没有遇到过这种奇葩问题。

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引用第1楼ymmfa于2024-11-06 17:10发表的  :
伺服是脉冲控制的话，先检查下PLC发出的脉冲和伺服收到的脉冲是否相同。

谢谢，有监控，是一致的。

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引用第2楼zq123666于2024-11-06 17:36发表的  :
电气方面：
如果是脉冲控制，检查发送与接收到的脉冲是否一致。
信号线采用屏蔽双绞线，屏蔽层单边接地。
机械方面：
同步轮或丝杆齿轮背隙是否过大，联轴器是否紧固，同步带是否绷紧。
.......

谢谢！有监控，发送接收是一致，机械是伺服通过连轴器和丝杆连接，机构方面已确认好没问题

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引用第14楼zhujingyu69于2024-11-07 10:52发表的  :
我觉得跟回原点的方式有关，你说“回原点是通过光电开关配合遮光片来完成”，可能你只用了近点狗信号（光电开关），没有用原点信号（伺服Z相脉冲），建议你改一下。我以前也遇到过这样的问题，回原点的方式改为光电开关+伺服Z相脉冲后就解决了。毕竟光电开关的重复定位精度比起伺服Z相脉冲要差远了，特别是有减速机的情况下差的更多。如果你的PLC无法使用伺服Z相脉冲的话就改用一个好一点的光电开关.

谢谢！确实没有用到Z相信号，我也是一直在考虑是不是要更改回原方式，因为以前做过各种定位精度不是太高的设备，都是用这种回原方式，伺服这边是没有装减速机，通过联轴器直接和丝杆连接的。

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引用第17楼小蚂蚁飞飞于2024-11-07 16:58发表的  :
（并且偏移后重新回原点也不行，必须回完原点，重新修改偏移轴原点到加工位置参数才行）


你这个加工位置没变化的话，那就是你回原点有问题。标记好，手动回原点反复测试测试。

.......

加工位置是绝对没有变化的，我也一直怀疑是回原点有问题，不过通过回原验证问题又没出现，目前这台机因为其他问题在改机构，我打算先把Z相信号加上去，下个星期生产再看下，有了结果我会来回复大家，谢谢！

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引用第20楼ljb6688于2024-11-08 11:47发表的  :
机构，电气都确认没问题的话，就以干扰算。

谢谢！我一直怀疑是原点光电精度有问题，目前接了Z相信号，由于高速计数点已经用完了，只能和别的高速计数信号切换来用，下星期生产几天就知道有没有解决好这个问题。

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引用第22楼秀空02于2024-11-11 09:04发表的  :
感觉机械方面的原因。

一开始我也是这样认为的，但是经过和机械工程师一起排查，确实找不出机械问题在哪里。就松下伺服通过连轴器和滚珠丝杆连接，所有的东西都是大品牌原装正品，精度完全没问题的。

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引用第24楼方奇10010于2024-11-11 11:59发表的  :
脉冲伺服每次断使能都最好回原点。收发脉冲一样，机械问题大一点。

伺服断使能回原点这是肯定的，加完Z相信号后还没生产，等生产几天后就知道到底是不是回原问题

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引用第26楼lb0857于2024-11-12 10:31发表的  :
机械排除了话
伺服驱动器要重点检查
前些年 某国产的驱动器就会出现这样问题

这个是松下伺服，以前还没出现过这种问题。

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引用第28楼阿萱子v于2024-11-13 11:13发表的  :
会不会是回原速度太快或者回原蠕动速度太快导致的

已经非常慢了，加了Z相信号回原点后，目前生产了1天还没出现过位置偏移的问题

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引用第29楼泰山之石于2024-11-13 13:26发表的  :
有没有好好确认一下连接的信号线和控制线是否连接可靠？运动过程中有没有出现松动的。特别是接线的端子，看着挺好的，实际出现虚接触这方面查查

有排查过没问题的。