最近做了台非标设备，主要就是XY轴移位，现在发现一个问题，运行一段时间，位置就会偏移，偏移大概0.1MM-0.5MM左右，有时X轴，有时Y轴，时间也不固定，有时几小时才会偏，有时几天，并且偏移后重新回原点也不行，必须回完原点，重新修改偏移轴原点到加工位置参数才行，以前别的机台有遇到过运行一段时间会有位置偏移的问题，回完还原点又可以继续运行，像那种问题找不到问题点，直接加个运行多少次自动回原点程序就可以解决，现在这个问题我怀疑是机构问题，但是和机构一起各种排查也找不到问题点，回原点是通过光电开关配合遮光片来完成，这种方式虽说精度不是很高，对于一般的场合也是完全够用了，不知道各位大佬有没有遇到过这种奇葩问题。

这种事确实让人头痛，做了这么多运动控制，碰到过两次。每次都被折腾的不轻

第一次是用富士伺服，位置随机跑偏。搞了两天，各种干扰预防线路检查。后来发现是PLC端和伺服端对脉冲的设置不同，伺服驱动器对收到的脉冲接受混乱，改设置就好了。

第二次，用台达的伺服。和楼上各位大佬的方案差不多，该程序。走几次位置就回零。查干扰，查设置，换电机，最后是更换驱动器问题才消失。这个问题其实没解决，我没找到问题点，只是把造成问题的部件给更换了。

特别针对第二次事件，有大佬遇到过的话，一起讨论。故障现象和楼主说的类似，还有更严重的一点是，观测到位置控制中有反向的现象，指令是从A到B，过程中有一段折返又恢复的现象，搞的很晕。