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1935807118
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12楼  发表于: 11天前
引用
引用第2楼zq123666于2024-11-06 17:36发表的  :
电气方面:
如果是脉冲控制,检查发送与接收到的脉冲是否一致。
信号线采用屏蔽双绞线,屏蔽层单边接地。
机械方面:
同步轮或丝杆齿轮背隙是否过大,联轴器是否紧固,同步带是否绷紧。
.......

谢谢!有监控,发送接收是一致,机械是伺服通过连轴器和丝杆连接,机构方面已确认好没问题
工控小c
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13楼  发表于: 11天前
先记下驱动器上同一个位置的监控脉冲数,跑到它跑位了再来看有没有变化,就跑一会儿位置没跑肯定这个数也不变
zhujingyu69
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14楼  发表于: 11天前
我觉得跟回原点的方式有关,你说“回原点是通过光电开关配合遮光片来完成”,可能你只用了近点狗信号(光电开关),没有用原点信号(伺服Z相脉冲),建议你改一下。我以前也遇到过这样的问题,回原点的方式改为光电开关+伺服Z相脉冲后就解决了。毕竟光电开关的重复定位精度比起伺服Z相脉冲要差远了,特别是有减速机的情况下差的更多。如果你的PLC无法使用伺服Z相脉冲的话就改用一个好一点的光电开关.
zhongwen1234
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15楼  发表于: 11天前
我遇到过类似的,最后发现是联轴器滑动.
1935807118
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16楼  发表于: 11天前
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引用第14楼zhujingyu69于2024-11-07 10:52发表的  :
我觉得跟回原点的方式有关,你说“回原点是通过光电开关配合遮光片来完成”,可能你只用了近点狗信号(光电开关),没有用原点信号(伺服Z相脉冲),建议你改一下。我以前也遇到过这样的问题,回原点的方式改为光电开关+伺服Z相脉冲后就解决了。毕竟光电开关的重复定位精度比起伺服Z相脉冲要差远了,特别是有减速机的情况下差的更多。如果你的PLC无法使用伺服Z相脉冲的话就改用一个好一点的光电开关.

谢谢!确实没有用到Z相信号,我也是一直在考虑是不是要更改回原方式,因为以前做过各种定位精度不是太高的设备,都是用这种回原方式,伺服这边是没有装减速机,通过联轴器直接和丝杆连接的。
小蚂蚁飞飞
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17楼  发表于: 11天前
(并且偏移后重新回原点也不行,必须回完原点,重新修改偏移轴原点到加工位置参数才行)


你这个加工位置没变化的话,那就是你回原点有问题。标记好,手动回原点反复测试测试。

建议你先不要用Z相来做,先把现在的问题找到弄清楚再说。
zero.wang
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18楼  发表于: 11天前
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引用第6楼gaoyingchun于2024-11-07 09:52发表的  :

有时间,你可以再想想,肯定有原因,这也太奇怪了
那都四五年前的事了,以前做甲方技术员的时候遇到的,现在干乙方电控就没遇到过那么奇怪的事情。那是一台热熔机,给笔记本电脑外壳固定脚垫的。现在想还是没想通,但是我觉得最大的可能就是干扰吧,因为当时也是查过机构的联轴器,都是锁紧的,排除机构和程序那就只有干扰了因为那台设备加热元件比较多(8根加热棒),温度高(240度),而且当时的设备上没有滤波器也没有稳压器,所以可能就是干扰吧。
1935807118
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19楼  发表于: 11天前
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引用第17楼小蚂蚁飞飞于2024-11-07 16:58发表的  :
(并且偏移后重新回原点也不行,必须回完原点,重新修改偏移轴原点到加工位置参数才行)


你这个加工位置没变化的话,那就是你回原点有问题。标记好,手动回原点反复测试测试。

.......

加工位置是绝对没有变化的,我也一直怀疑是回原点有问题,不过通过回原验证问题又没出现,目前这台机因为其他问题在改机构,我打算先把Z相信号加上去,下个星期生产再看下,有了结果我会来回复大家,谢谢!
ljb6688
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20楼  发表于: 10天前
机构,电气都确认没问题的话,就以干扰算。
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1935807118
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21楼  发表于: 10天前
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引用第20楼ljb6688于2024-11-08 11:47发表的  :
机构,电气都确认没问题的话,就以干扰算。

谢谢!我一直怀疑是原点光电精度有问题,目前接了Z相信号,由于高速计数点已经用完了,只能和别的高速计数信号切换来用,下星期生产几天就知道有没有解决好这个问题。
秀空02
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22楼  发表于: 7天前
感觉机械方面的原因。
1935807118
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23楼  发表于: 7天前
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引用第22楼秀空02于2024-11-11 09:04发表的  :
感觉机械方面的原因。

一开始我也是这样认为的,但是经过和机械工程师一起排查,确实找不出机械问题在哪里。就松下伺服通过连轴器和滚珠丝杆连接,所有的东西都是大品牌原装正品,精度完全没问题的。
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