最近做了台非标设备，主要就是XY轴移位，现在发现一个问题，运行一段时间，位置就会偏移，偏移大概0.1MM-0.5MM左右，有时X轴，有时Y轴，时间也不固定，有时几小时才会偏，有时几天，并且偏移后重新回原点也不行，必须回完原点，重新修改偏移轴原点到加工位置参数才行，以前别的机台有遇到过运行一段时间会有位置偏移的问题，回完还原点又可以继续运行，像那种问题找不到问题点，直接加个运行多少次自动回原点程序就可以解决，现在这个问题我怀疑是机构问题，但是和机构一起各种排查也找不到问题点，回原点是通过光电开关配合遮光片来完成，这种方式虽说精度不是很高，对于一般的场合也是完全够用了，不知道各位大佬有没有遇到过这种奇葩问题。

我看你这 《很头疼的问题》，我都怕传染头疼掉头发，干个事头发都没了。
选型配好点，用成熟方案，少搞奇怪方案，要能自己掌控，掌控不了很丢人的。
多做测试，有没有同步带，传递方式是什么，有没有减速机，
伺服编码器Z位找零，伺服回原有没有多转了一圈，冷静分析问题。
我遇到过同步带伺服回原多转一圈的Z找零问题，这样零位就会有偏差。

一般没把握的事人才会焦虑，最好不要头疼，调整心态把自己头脑放在问题外面，
你从问题外面往里分析问题就不会头疼了，头疼的事少干，对身体不好会内耗，干不久。
有问题冷静分析，要有分析问题指导工程师的能力，心态情绪很重要，别把自己搞失控了。
人失控很容易产生错误的观点，情绪稳定心态冷静才能处理问题，人的脑力在机器上是机器的主宰。
做事是修身养性的过程，项目做的越多，内心越稳定，累了就睡保持精力充沛，人健康机器也健康。
不要因为设备问题把人折磨废了，人是主导设备解决问题的，人才是最重要的。
设备可以有问题，人一定要正常，该吃吃该睡睡，不要影响自己生活，如果影响生活立马干掉。