方奇10010
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24楼  发表于: 42天前
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脉冲伺服每次断使能都最好回原点。收发脉冲一样，机械问题大一点。
1935807118
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25楼  发表于: 42天前
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引用第24楼方奇10010于2024-11-11 11:59发表的  :
脉冲伺服每次断使能都最好回原点。收发脉冲一样，机械问题大一点。

伺服断使能回原点这是肯定的，加完Z相信号后还没生产，等生产几天后就知道到底是不是回原问题
lb0857
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26楼  发表于: 41天前
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机械排除了话
伺服驱动器要重点检查
前些年 某国产的驱动器就会出现这样问题
1935807118
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27楼  发表于: 41天前
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引用第26楼lb0857于2024-11-12 10:31发表的  :
机械排除了话
伺服驱动器要重点检查
前些年 某国产的驱动器就会出现这样问题

这个是松下伺服，以前还没出现过这种问题。
阿萱子v
道阻且长，共同进步
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28楼  发表于: 40天前
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会不会是回原速度太快或者回原蠕动速度太快导致的
泰山之石
A
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29楼  发表于: 40天前
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有没有好好确认一下连接的信号线和控制线是否连接可靠？运动过程中有没有出现松动的。特别是接线的端子，看着挺好的，实际出现虚接触这方面查查
1935807118
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30楼  发表于: 40天前
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引用第28楼阿萱子v于2024-11-13 11:13发表的  :
会不会是回原速度太快或者回原蠕动速度太快导致的

已经非常慢了，加了Z相信号回原点后，目前生产了1天还没出现过位置偏移的问题
1935807118
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31楼  发表于: 40天前
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引用第29楼泰山之石于2024-11-13 13:26发表的  :
有没有好好确认一下连接的信号线和控制线是否连接可靠？运动过程中有没有出现松动的。特别是接线的端子，看着挺好的，实际出现虚接触这方面查查

有排查过没问题的。
江上渔者
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32楼  发表于: 34天前
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综合各大神分析，怀疑驱动器刚性不足或功率不够，滞留脉冲没有完成，可引入驱动器完成信号
//碧云天，黄叶池；秋色连波，波上寒烟翠//
zhujingyu69
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33楼  发表于: 33天前
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楼主问题解决了吗？
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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34楼  发表于: 31天前
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引入控制器inp定位完成信号。要求不高的话，程序里定位完成，延时一下，
需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
tangbingchen
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35楼  发表于: 30天前
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换总线得把，一招制敌