气缸和伺服轴不是一样的么,根据工况选择在异常状态下的行为(大部分情况下停止并保持即可,少量的要求回到安全位置),这个异常处理最好是由冗余的系统进行控制(比如说安全系统),避免单点失效
至于LS有提到直接脱扣的,那个也是标准动作,要求断掉设备所有的动力源防止发生次生灾害,不仅仅是脱扣断掉,所有的动力源都要断掉,包括动力气源,有些特殊设备比如有高压气的,有激光源的,都要断掉。注意此处断开的是动力源,即控制系统要求能够在完全没有动力源的情况下继续运作,可以报错,可以报警,但是要继续运作。
这个时候,结合上面对气缸也好,伺服轴也好的安全要求,这个时候才完整。即设备要求进入异常状态断开动力源,且根据相关工艺和设备机构设计,需要采取一些特殊的手段(也不是特殊手段都是常规的)如中封阀、掉电抱闸等手段保证机构在失去动力源后进入安全状态。