引用
引用第4楼sunzengli于2024-07-27 08:20发表的 :
一般来说的没什么不对,但要看具体工艺,比方你的机械手抓了一个东西,是气缸夹取的,你急停把气缸断电,气缸放开了,抓的东西就掉了,产品摔坏甚至更危险。
没有一概而论的东西,具体情况具体分析,像上面的情况我倾向于用双控阀解决问题,通过电气解决不是不能,而是不规范,急停断电是很常见的操作,很多急停甚至不通过程序控制,直接接入脱扣,全部电源都断开,何况是气缸。
脱扣一般也是断的电机 机器人之类的电源吧 控制电路不断
而且这种情况其实是有两路急停 一路正常急停不断电 气 一路急停断动力电 由两组不同急停按钮控制 至于急停怎么动作大部分工艺是保持现有动作不动 部分工艺要求某些气缸啥的打开
至少我见过3c行业的是这样要求的 其他行业是怎么要求的就不知道了 反正汽车零部件行业不允许急停断控制电 气