引用
引用第4楼sunzengli于2024-07-27 08:20发表的 :
一般来说的没什么不对,但要看具体工艺,比方你的机械手抓了一个东西,是气缸夹取的,你急停把气缸断电,气缸放开了,抓的东西就掉了,产品摔坏甚至更危险。
没有一概而论的东西,具体情况具体分析,像上面的情况我倾向于用双控阀解决问题,通过电气解决不是不能,而是不规范,急停断电是很常见的操作,很多急停甚至不通过程序控制,直接接入脱扣,全部电源都断开,何况是气缸。
这是机构设计要考虑的,气缸失电,不能导致危险,
比如气缸失电自锁不让产品掉下来,而不是电气怎么让气缸不失电,
假如停电,停气,PLC故障……一般工程不太可能采用冗余设计。
[ 此帖被tingfenghu在2024-07-27 22:23重新编辑 ]