引用引用第4楼sunzengli于2024-07-27 08:20发表的 :一般来说的没什么不对,但要看具体工艺,比方你的机械手抓了一个东西,是气缸夹取的,你急停把气缸断电,气缸放开了,抓的东西就掉了,产品摔坏甚至更危险。没有一概而论的东西,具体情况具体分析,像上面的情况我倾向于用双控阀解决问题,通过电气解决不是不能,而是不规范,急停断电是很常见的操作,很多急停甚至不通过程序控制,直接接入脱扣,全部电源都断开,何况是气缸。