今天被机构说拍急停断开气缸电磁阀电源是不对的，谁有Gb16754急停设计准则资料发一下，谢谢

气缸和伺服轴不是一样的么，根据工况选择在异常状态下的行为（大部分情况下停止并保持即可，少量的要求回到安全位置），这个异常处理最好是由冗余的系统进行控制（比如说安全系统），避免单点失效

至于LS有提到直接脱扣的，那个也是标准动作，要求断掉设备所有的动力源防止发生次生灾害，不仅仅是脱扣断掉，所有的动力源都要断掉，包括动力气源，有些特殊设备比如有高压气的，有激光源的，都要断掉。注意此处断开的是动力源，即控制系统要求能够在完全没有动力源的情况下继续运作，可以报错，可以报警，但是要继续运作。

这个时候，结合上面对气缸也好，伺服轴也好的安全要求，这个时候才完整。即设备要求进入异常状态断开动力源，且根据相关工艺和设备机构设计，需要采取一些特殊的手段（也不是特殊手段都是常规的）如中封阀、掉电抱闸等手段保证机构在失去动力源后进入安全状态。