刺猬果果
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楼主  发表于: 2024-03-29 21:35
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最近有个项目用的雷赛伺服，功能就是简单的拧螺帽用气缸推进伺服旋转，客户需要自己设定旋转圈数和实时显示角度，
查了下雷赛的手册只有在PA0.13这个参数，通过Modbus写入限制来设定扭力不知可不可以？
zsfjn
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1楼  发表于: 2024-03-29 23:32
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扭力精度要求不高的，用伺服直接控制。如果扭力精度要求高，还需要加扭力传感器
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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2楼  发表于: 2024-03-29 23:50
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专业打螺丝15年。要求都很高。机械硬盘螺丝组装。
需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
往事如风
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3楼  发表于: 2024-03-30 11:17
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马头、阿特拉斯、英格索兰等汽车行业选用的扭矩工具动辄10W/套，靠的就是精准扭矩控制，需要单独的扭矩传感器
三人行者必有我师 ，择其善者而从之
刺猬果果
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4楼  发表于: 2024-03-30 20:30
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引用
引用第3楼往事如风于2024-03-30 11:17发表的  :
马头、阿特拉斯、英格索兰等汽车行业选用的扭矩工具动辄10W/套，靠的就是精准扭矩控制，需要单独的扭矩传感器

就一般要求，10W都是10台机的卖钱了
冲出枪林弹雨
冲出枪林弹雨
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5楼  发表于: 2024-03-30 20:44
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引用
引用楼主cdgong于2024-03-29 21:35发表的 请教一下，伺服如何在位置控制模式下检测扭力 :
最近有个项目用的雷赛伺服，功能就是简单的拧螺帽用气缸推进伺服旋转，客户需要自己设定旋转圈数和实时显示角度，
查了下雷赛的手册只有在PA0.13这个参数，通过Modbus写入限制来设定扭力不知可不可以？
[attachment=297418]

可以，雷赛L7的转矩可以选择外部模拟量和内部的485参数设置。你的这个需求可以使用混合控制模式，位置加转矩，切换到转矩时记得要同时控制速度；拧螺母的工艺应该熟悉吧，有异常问题可以交流交流
技术交流vx： Electric973
刺猬果果
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6楼  发表于: 2024-03-30 20:58
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引用
引用第5楼冲出枪林弹雨于2024-03-30 20:44发表的  :

可以，雷赛L7的转矩可以选择外部模拟量和内部的485参数设置。你的这个需求可以使用混合控制模式，位置加转矩，切换到转矩时记得要同时控制速度；拧螺母的工艺应该熟悉吧，有异常问题可以交流交流

是的，准备采用通信的方式控制
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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7楼  发表于: 2024-04-01 09:41
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有这么麻烦吗？？？
PDO 组态60E1  60E0     正负扭矩限制
定位指令完成的时候
让XX.FSETPOS:=XX.FACTPOS       原因是 在60E1 和 60E0的限制下  FACTPOS 跑不到SETPOS  
如果负载压力解除  FACTPOS  会立即前往SETPOS  所以在定位完成更新下 SETPOS就行
一看你要求  我不用过脑子就想到怎么做
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    8楼  发表于: 2024-05-03 10:59
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    引用
    引用第7楼18857713026于2024-04-01 09:41发表的  :
    有这么麻烦吗？？？
    PDO 组态60E1  60E0     正负扭矩限制
    定位指令完成的时候
    让XX.FSETPOS:=XX.FACTPOS       原因是 在60E1 和 60E0的限制下  FACTPOS 跑不到SETPOS  
    如果负载压力解除  FACTPOS  会立即前往SETPOS  所以在定位完成更新下 SETPOS就行
    .......

    想什么呢还EtherCAT组态，这个项目控制板和触摸屏成本都压缩到600了，
    只能找TB的工控板走MODBUS RTU读写，检测转矩限制IO信号
    hffmcy
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    9楼  发表于: 2024-05-03 11:12
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         卷王
    wujie2163
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    10楼  发表于: 2024-05-14 15:24
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           太狠了，，，
    皮五
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    11楼  发表于: 2024-05-16 13:13
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    可以考虑不用PLC，直接用触摸屏的宏指令控制，驱动器的IO用虚拟IO