刺猬果果
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楼主  发表于: 2024-03-29 21:35
最近有个项目用的雷赛伺服,功能就是简单的拧螺帽用气缸推进伺服旋转,客户需要自己设定旋转圈数和实时显示角度,
查了下雷赛的手册只有在PA0.13这个参数,通过Modbus写入限制来设定扭力不知可不可以?

往事如风
科技改变制造
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1楼  发表于: 2024-03-30 11:17
马头、阿特拉斯、英格索兰等汽车行业选用的扭矩工具动辄10W/套,靠的就是精准扭矩控制,需要单独的扭矩传感器
三人行者必有我师 ,择其善者而从之