刺猬果果
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楼主  发表于: 2024-03-29 21:35
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最近有个项目用的雷赛伺服，功能就是简单的拧螺帽用气缸推进伺服旋转，客户需要自己设定旋转圈数和实时显示角度，
查了下雷赛的手册只有在PA0.13这个参数，通过Modbus写入限制来设定扭力不知可不可以？
冲出枪林弹雨
冲出枪林弹雨
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1楼  发表于: 2024-03-30 20:44
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引用
引用楼主cdgong于2024-03-29 21:35发表的 请教一下，伺服如何在位置控制模式下检测扭力 :
最近有个项目用的雷赛伺服，功能就是简单的拧螺帽用气缸推进伺服旋转，客户需要自己设定旋转圈数和实时显示角度，
查了下雷赛的手册只有在PA0.13这个参数，通过Modbus写入限制来设定扭力不知可不可以？
[attachment=297418]

可以，雷赛L7的转矩可以选择外部模拟量和内部的485参数设置。你的这个需求可以使用混合控制模式，位置加转矩，切换到转矩时记得要同时控制速度；拧螺母的工艺应该熟悉吧，有异常问题可以交流交流
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