刺猬果果
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楼主  发表于: 2024-03-29 21:35
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最近有个项目用的雷赛伺服，功能就是简单的拧螺帽用气缸推进伺服旋转，客户需要自己设定旋转圈数和实时显示角度，
查了下雷赛的手册只有在PA0.13这个参数，通过Modbus写入限制来设定扭力不知可不可以？
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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1楼  发表于: 2024-04-01 09:41
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有这么麻烦吗？？？
PDO 组态60E1  60E0     正负扭矩限制
定位指令完成的时候
让XX.FSETPOS:=XX.FACTPOS       原因是 在60E1 和 60E0的限制下  FACTPOS 跑不到SETPOS  
如果负载压力解除  FACTPOS  会立即前往SETPOS  所以在定位完成更新下 SETPOS就行
一看你要求  我不用过脑子就想到怎么做
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