刺猬果果
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楼主  发表于: 2024-03-29 21:35
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最近有个项目用的雷赛伺服，功能就是简单的拧螺帽用气缸推进伺服旋转，客户需要自己设定旋转圈数和实时显示角度，
查了下雷赛的手册只有在PA0.13这个参数，通过Modbus写入限制来设定扭力不知可不可以？
zsfjn
zsfjn
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1楼  发表于: 2024-03-29 23:32
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扭力精度要求不高的，用伺服直接控制。如果扭力精度要求高，还需要加扭力传感器