每个工站单独写流程程序，增加动作前状态自检，自检不通过时进行机构复位初始化，复位初始化后自检通过开始自动，不通过报警，提示人工处理，附带异常位置提示
只要再考虑工站工作多次后对工件是否有影响，有影响直接提示取走产品，标记为无料，后续工站当空料处理

就是要惯着他们，惯多了会觉得你无所不能

之前给特斯拉组装主板，他们代加工厂就是这么要求的，就是初始化再判断在籍

说就容易，做起来就相当麻烦，甚至汽缸阀门型号都要改，程序的中间寄存状态多

看来各位老司机也少见这种要求啊！

贪得无厌,给出提示完全够了

這應該是先討論的吧，你就說行不通。

顶一下，想看看大佬们讨论的方案

我去，这个要求有点牛啊，6

我之前在面板行业也是，国外设备也是，在手动状态再切换自动设备就是可以继续跑，即使中间人为干涉了，也没问题
目前我在锂电行业，好多程序都达不到这样的要求
我的方法是一台设备分很多工位，每个工位有单独的流程，只要设备手动，自动流程清零，再自动时就先判断工位状态后跳转流程步，这样就不用初始化，前期麻烦点
也体现出程序结构的重要性

引用

引用第12楼苏州工人于2024-01-27 17:44发表的  :
每个工站单独写流程程序，增加动作前状态自检，自检不通过时进行机构复位初始化，复位初始化后自检通过开始自动，不通过报警，提示人工处理，附带异常位置提示
只要再考虑工站工作多次后对工件是否有影响，有影响直接提示取走产品，标记为无料，后续工站当空料处理

以前国外左的设备，直接没有手动电磁阀的按钮 自己用手点，电机动了直接需要原点 那个设备还是机械的同步带控制的，给别人方便就是给自己增加负担

引用

引用第11楼雪山飞狐于2024-01-27 17:00发表的  :
这个问题是程序框架问题啊。

  大佬，能放个相关案例出来，学习一下吗？