zq123666
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 504 个
工控威望: 2167 点
下载积分: 23195 分
在线时间: 1089(小时)
注册时间: 2021-03-24
最后登录: 2024-12-21
查看zq123666的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-01-26 18:02
全看 | 小 中 大
现在是这么个情况，设备使用部门提需求说，设备自动运行时切手动操作后再继续自动，需要设备自动继续运行，而非人工操作返回自动切手动前的状态、局部模块初始化、整机初始化这些方式！

以前搞设备程序都是切手动时保存各轴、气缸状态信息，再切自动时比较状态做报警提示，每个轴/气缸都写了一键回暂停前位置状态的按钮，但需要人工确认是否干涉操作！

现在这台设备轴多、气缸多、干涉位置多，要在人工操作后做自动恢复到切手动前位置状态，感觉程序量好大啊！

请教下各位有没有什么好的思路！
卜居12345
see the world,find yourself.
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 53 个
工控威望: 110 点
下载积分: 325 分
在线时间: 9(小时)
注册时间: 2023-07-27
最后登录: 2024-09-15
查看卜居12345的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-02-06 11:44
全看 | 小 中 大
我去，这个要求有点牛啊，6