现在是这么个情况，设备使用部门提需求说，设备自动运行时切手动操作后再继续自动，需要设备自动继续运行，而非人工操作返回自动切手动前的状态、局部模块初始化、整机初始化这些方式！

以前搞设备程序都是切手动时保存各轴、气缸状态信息，再切自动时比较状态做报警提示，每个轴/气缸都写了一键回暂停前位置状态的按钮，但需要人工确认是否干涉操作！

现在这台设备轴多、气缸多、干涉位置多，要在人工操作后做自动恢复到切手动前位置状态，感觉程序量好大啊！

请教下各位有没有什么好的思路！

我之前在面板行业也是，国外设备也是，在手动状态再切换自动设备就是可以继续跑，即使中间人为干涉了，也没问题
目前我在锂电行业，好多程序都达不到这样的要求
我的方法是一台设备分很多工位，每个工位有单独的流程，只要设备手动，自动流程清零，再自动时就先判断工位状态后跳转流程步，这样就不用初始化，前期麻烦点
也体现出程序结构的重要性

引用

引用第12楼苏州工人于2024-01-27 17:44发表的  :
每个工站单独写流程程序，增加动作前状态自检，自检不通过时进行机构复位初始化，复位初始化后自检通过开始自动，不通过报警，提示人工处理，附带异常位置提示
只要再考虑工站工作多次后对工件是否有影响，有影响直接提示取走产品，标记为无料，后续工站当空料处理