zq123666
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楼主  发表于: 2024-01-26 18:02
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现在是这么个情况，设备使用部门提需求说，设备自动运行时切手动操作后再继续自动，需要设备自动继续运行，而非人工操作返回自动切手动前的状态、局部模块初始化、整机初始化这些方式！

以前搞设备程序都是切手动时保存各轴、气缸状态信息，再切自动时比较状态做报警提示，每个轴/气缸都写了一键回暂停前位置状态的按钮，但需要人工确认是否干涉操作！

现在这台设备轴多、气缸多、干涉位置多，要在人工操作后做自动恢复到切手动前位置状态，感觉程序量好大啊！

请教下各位有没有什么好的思路！
学者来
Never give up dreams
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1楼  发表于: 2024-02-06 11:02
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顶一下，想看看大佬们讨论的方案
学者来
Never give up dreams
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2楼  发表于: 2024-02-06 16:48
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引用
引用第11楼雪山飞狐于2024-01-27 17:00发表的  :
这个问题是程序框架问题啊。

  大佬，能放个相关案例出来，学习一下吗？