etherCAT控制伺服轴，这个轴的原点和极限信号怎么接？

工控人家园 综合讨论 etherCAT控制伺服轴，这个轴的原点和极限信号怎么接？

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书香伴侣

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12楼发表于: 2023-12-22 08:02

只看该作者 | 小中大

用不了自带的功能块，就自己写一个嘛，一样的，我的做法一般都接到PLC

引用
引用第10楼小陆学电控于2023-12-21 10:09发表的 :
接PLC上会有一个问题，例如汇川AM AC系列的PLC你原点接PLC上你就用不了汇川MC_Home的功能块

wangnaizhi

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13楼发表于: 2023-12-22 11:29

只看该作者 | 小中大

汇川的是接到伺服上然后PDO映射过来的三菱的是接到PLC上然后参数给伺服但是有个问题你用到总线的了为什么不考虑用绝对值的伺服呢这样就不用回零这些操作了其他品牌的暂时没有用过我用的时候都是用的绝对值的所以没有遇到这些接在哪里的问题

eledesigner

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14楼发表于: 2023-12-24 13:45

只看该作者 | 小中大

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引用第13楼wangnaizhi于2023-12-22 11:29发表的 :
汇川的是接到伺服上然后PDO映射过来的三菱的是接到PLC上然后参数给伺服但是有个问题你用到总线的了为什么不考虑用绝对值的伺服呢这样就不用回零这些操作了其他品牌的暂时没有用过我用的时候都是用的绝对值的所以没有遇到这些接在哪里的问题

绝对值就保险了吗，左右极限还是要的。