xwk0711
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楼主  发表于: 2023-12-15 20:21
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采用增量式编码器的伺服，需要每次回原点。  原点和极限感应器可以接在伺服驱动器上吗？如果可以该怎么接线？etherCAT怎么设置呢？
guafa58
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1楼  发表于: 2023-12-26 16:27
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一般用 绝对值 就可以了；目前这样的很多；不要考虑极端 安全问题；做必要的 软极限保护即可；