曼巴精神5
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 163 个
工控威望: 258 点
下载积分: 841 分
在线时间: 145(小时)
注册时间: 2019-05-30
最后登录: 2024-12-18
查看曼巴精神5的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-12-17 10:16
只看楼主 | 小 中 大
大家有遇到欧姆龙电机运行时有哒哒哒的声音吗？声音不算大，但是能听的出来。
伺服自整定了还是没解决，手动调整刚性，惯量比，把旁边正常的伺服参数导入进去还是有。
因为不影响使用，赶进度。机构暂时不能拆
伺服型号：R88D-1SN系列
susan1121
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 20 个
工控威望: 83 点
下载积分: 331 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2021-12-06
最后登录: 2024-11-23
查看susan1121的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-12-18 15:57
只看该作者 | 小 中 大
大概率不是电机的问题，看看电机端部的同步轮或齿轮或联轴器是否有问题
zq123666
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 504 个
工控威望: 2167 点
下载积分: 23155 分
在线时间: 1089(小时)
注册时间: 2021-03-24
最后登录: 2024-12-20
查看zq123666的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-12-18 19:06
只看该作者 | 小 中 大
带抱闸吗？看看是不是抱闸线路出现问题，联轴器或同步轮...
xiaocui3709
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 79 个
工控威望: 109 点
下载积分: 1693 分
在线时间: 13(小时)
注册时间: 2023-05-18
最后登录: 2024-11-26
查看xiaocui3709的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2023-12-27 13:24
只看该作者 | 小 中 大
楼主最后解决了吗？如何解决的 ？分享一下经验