引用引用第13楼wangnaizhi于2023-12-22 11:29发表的 :汇川的是接到伺服上 然后PDO映射过来的 三菱的是接到PLC上 然后参数给伺服 但是有个问题 你用到总线的了 为什么不考虑用绝对值的伺服呢 这样就不用回零这些操作了 其他品牌的暂时没有用过 我用的时候都是用的绝对值的 所以没有遇到这些接在哪里的问题