xwk0711
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楼主  发表于: 2023-12-15 20:21
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采用增量式编码器的伺服，需要每次回原点。  原点和极限感应器可以接在伺服驱动器上吗？如果可以该怎么接线？etherCAT怎么设置呢？
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 2023-12-27 15:40
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以H5u为例，找到PLC配置过程数据(PDO) 勾选对象字典  索引16#60FD  子索引00，勾选就行
只要使用ECAT通讯 都是遵守 PLCOPEN规定的标准    60FD就是 伺服的输入的信号
剩下的设置一下伺服的参数，把正负极限，原点加上就行
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