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etherCAT控制伺服轴,这个轴的原点和极限信号怎么接?
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xwk0711
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楼主
发表于: 2023-12-15 20:21
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采用增量式编码器的伺服,需要每次回原点。 原点和极限感应器可以接在伺服驱动器上吗?如果可以该怎么接线?etherCAT怎么设置呢?
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wangnaizhi
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1楼
发表于: 2023-12-16 10:15
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正常是接在PLC上 然后网络给伺服
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wangnaizhi
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2楼
发表于: 2023-12-22 11:29
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汇川的是接到伺服上 然后PDO映射过来的 三菱的是接到PLC上 然后参数给伺服 但是有个问题 你用到总线的了 为什么不考虑用绝对值的伺服呢 这样就不用回零这些操作了 其他品牌的暂时没有用过 我用的时候都是用的绝对值的 所以没有遇到这些接在哪里的问题
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