• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
xwk0711
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 189 个
工控威望: 370 点
下载积分: 1066 分
在线时间: 169(小时)
注册时间: 2013-01-30
最后登录: 2024-11-04
查看xwk0711的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-12-15 20:21
只看楼主 | 小 中 大
采用增量式编码器的伺服，需要每次回原点。  原点和极限感应器可以接在伺服驱动器上吗？如果可以该怎么接线？etherCAT怎么设置呢？
zq123666
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 493 个
工控威望: 2156 点
下载积分: 22478 分
在线时间: 1077(小时)
注册时间: 2021-03-24
最后登录: 2024-11-29
查看zq123666的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-12-15 20:49
只看该作者 | 小 中 大
可以！具体看驱动器IO接口定义。
宿迁电工
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1077 个
工控威望: 1217 点
下载积分: 2932 分
在线时间: 400(小时)
注册时间: 2018-11-30
最后登录: 2024-11-29
查看宿迁电工的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-12-15 21:06
只看该作者 | 小 中 大
一般都是接在驱动器上
长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
吸塑机，轴承合套仪程序开发
专业外协
 TEL:13815796487（微信同号）
卓发智能
相互学习，共同进步。
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2453 个
工控威望: 3042 点
下载积分: 10762 分
在线时间: 654(小时)
注册时间: 2008-08-03
最后登录: 2024-11-29
查看卓发智能的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2023-12-16 08:51
只看该作者 | 小 中 大
看来楼主没有用过ETHERCAT通讯，楼主看看说明书，都有写驱动器IO接口定义的，EtherCAT设置一不用的，在PLC端连接好网线扫描到，设置下。具体在B站上找个视频看看吧，这里一下说不明白。
相信自我！
工控剑侠666
天道酬勤，认真的人做认真的事 。
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1003 个
工控威望: 2681 点
下载积分: 22481 分
在线时间: 275(小时)
注册时间: 2013-03-30
最后登录: 2024-11-26
查看工控剑侠666的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2023-12-16 09:13
只看该作者 | 小 中 大
3楼大神呀，学习了
工控人加油
哼哼小猪
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 281 个
工控威望: 563 点
下载积分: 10934 分
在线时间: 136(小时)
注册时间: 2021-12-30
最后登录: 2024-11-28
查看哼哼小猪的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2023-12-16 09:31
只看该作者 | 小 中 大
图片：
图片：
图片：
多看下说明书和操作手册，应该都有这个点位的，我这边给你看下台达A2伺服的
wangnaizhi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1273 个
工控威望: 1449 点
下载积分: 5484 分
在线时间: 896(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2024-11-29
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2023-12-16 10:15
只看该作者 | 小 中 大
正常是接在PLC上  然后网络给伺服
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 392 个
工控威望: 486 点
下载积分: 1179 分
在线时间: 188(小时)
注册时间: 2020-11-27
最后登录: 2024-11-28
查看18857713026的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2023-12-16 11:00
只看该作者 | 小 中 大
??  上面回答的不太行
我来回答吧  接伺服DI口就行
PLC 配置过程数据(PDO) 勾选对象字典  索引16#60FD  子索引00  
查看对象字典对应值映射的  IO地址  就是你要的DI信号         PDO一般默认自动映射  你可以选择手动映射
只要地址不重复就行

只要使用ECAT通讯 都是遵守 PLCOPEN规定的标准    60FD就是 伺服的输入的信号
楼主留言：
热心助人！
[ 此帖被18857713026在2023-12-16 11:08重新编辑 ]
susan1121
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 20 个
工控威望: 83 点
下载积分: 331 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2021-12-06
最后登录: 2024-11-23
查看susan1121的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2023-12-18 16:02
只看该作者 | 小 中 大
接在驱动器上面，具体怎么接看驱动器IO定义，一般有默认的，比如I1是正限位，I2负限位，I3原点，I4急停等，也可进入驱动器自行设置IO定义，完了之后在PLC中设置PDO映射，关联PLC中的正负限位原点到驱动器的IO点
楼主留言：
感谢分享！
工控小白鼠.
IP跨网段耦合器，远程IO，PLC串口转网口桥接器
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 495 个
工控威望: 2079 点
下载积分: 2127 分
在线时间: 482(小时)
注册时间: 2022-09-01
最后登录: 2024-11-29
查看工控小白鼠.的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2023-12-19 09:17
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第7楼18857713026于2023-12-16 11:00发表的  :
??  上面回答的不太行
我来回答吧  接伺服DI口就行
PLC 配置过程数据(PDO) 勾选对象字典  索引16#60FD  子索引00  
查看对象字典对应值映射的  IO地址  就是你要的DI信号         PDO一般默认自动映射  你可以选择手动映射
只要地址不重复就行
.......

点赞
IP跨网段耦合器，modbus转profinet网关，PLC串口转网口桥接器，国产SMART200系列PLC，profinet，Ethernet IP，CC-Link IE，modbusTCP远程IO模块，需要联系高迈德科技-谢工18926207523
淘宝小店 https://shop483911559.taobao.com/
小陆学电控
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 14 个
工控威望: 82 点
下载积分: 751 分
在线时间: 29(小时)
注册时间: 2023-10-09
最后登录: 2024-08-02
查看小陆学电控的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2023-12-21 10:09
只看该作者 | 小 中 大
接PLC上会有一个问题，例如汇川AM AC系列的PLC你原点接PLC上你就用不了汇川MC_Home的功能块
引用
引用第6楼wangnaizhi于2023-12-16 10:15发表的  :
正常是接在PLC上  然后网络给伺服
dingzyi
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 689 个
工控威望: 841 点
下载积分: 9292 分
在线时间: 461(小时)
注册时间: 2011-05-29
最后登录: 2024-11-29
查看dingzyi的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2023-12-21 17:29
只看该作者 | 小 中 大
一般都是接伺服上面，具体伺服io说明书。     
plc
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go