xwk0711
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楼主  发表于: 2023-12-15 20:21
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采用增量式编码器的伺服，需要每次回原点。  原点和极限感应器可以接在伺服驱动器上吗？如果可以该怎么接线？etherCAT怎么设置呢？
卓发智能
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1楼  发表于: 2023-12-16 08:51
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看来楼主没有用过ETHERCAT通讯，楼主看看说明书，都有写驱动器IO接口定义的，EtherCAT设置一不用的，在PLC端连接好网线扫描到，设置下。具体在B站上找个视频看看吧，这里一下说不明白。
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