xwk0711
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 189 个
工控威望: 370 点
下载积分: 1066 分
在线时间: 169(小时)
注册时间: 2013-01-30
最后登录: 2024-11-04
查看xwk0711的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-12-15 20:21
全看 | 小 中 大
采用增量式编码器的伺服，需要每次回原点。  原点和极限感应器可以接在伺服驱动器上吗？如果可以该怎么接线？etherCAT怎么设置呢？
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 389 个
工控威望: 483 点
下载积分: 1173 分
在线时间: 186(小时)
注册时间: 2020-11-27
最后登录: 2024-11-16
查看18857713026的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-12-16 11:00
全看 | 小 中 大
??  上面回答的不太行
我来回答吧  接伺服DI口就行
PLC 配置过程数据(PDO) 勾选对象字典  索引16#60FD  子索引00  
查看对象字典对应值映射的  IO地址  就是你要的DI信号         PDO一般默认自动映射  你可以选择手动映射
只要地址不重复就行

只要使用ECAT通讯 都是遵守 PLCOPEN规定的标准    60FD就是 伺服的输入的信号
楼主留言：
热心助人！
[ 此帖被18857713026在2023-12-16 11:08重新编辑 ]