xwk0711
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楼主  发表于: 2023-12-15 20:21
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采用增量式编码器的伺服，需要每次回原点。  原点和极限感应器可以接在伺服驱动器上吗？如果可以该怎么接线？etherCAT怎么设置呢？
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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1楼  发表于: 2023-12-16 11:00
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??  上面回答的不太行
我来回答吧  接伺服DI口就行
PLC 配置过程数据(PDO) 勾选对象字典  索引16#60FD  子索引00  
查看对象字典对应值映射的  IO地址  就是你要的DI信号         PDO一般默认自动映射  你可以选择手动映射
只要地址不重复就行

只要使用ECAT通讯 都是遵守 PLCOPEN规定的标准    60FD就是 伺服的输入的信号
楼主留言：
热心助人！
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